集装箱起重机富士变频器通信故障解决方案
1 集装箱起重机富士变频器通信故障表现及查找方法
广州南沙海港集装箱码头有限公司拥有12台富士电控系统集装箱起重机，其可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）系统为SX系列，变频器为FRENIC 5000VG7系列。PLC系统通过SX总线与PLC各站点及变频器通信，系统在上电时对各站点进行通信自检，若发现某站点通信出现问题，则PLC系统亮警示灯，同时PLC停止运行，以便设备维护人员进行检修。
2 集装箱起重机富士变频器通信故障解决方法
2.1 直流故障
若变频器面板报直流故障，表明变频器内部的直流快速熔断器已烧断，此时如果仅更换熔断器，则上电后仍会导致熔断器烧断现象。经检查，导致上述问题的原因是变频器绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）烧坏。鉴于此，在变频器直流快速熔断器烧断后，应检查IGBT的损坏情况，更换损坏的IGBT，驱动板及烧断的熔断器后才能重新上电。
2.1.1 检查变频器IGBT
检查变频器IGBT的方法如下：将万用表拨在R？0 k 挡，用黑表笔接IGBT的集电极（C），红表笔接IGBT的发射极（E），此时万用表的指针在零位;用手指同时触及一下栅极（G）和集电极（C），此时IGBT被触发导通，万用表的指针摆向电阻较小的☿方向，并能稳定指示某一位置;再用手指同时触及一下栅极（G）和发射极（E），此时IGBT被阻断，万用表的指针回到零位。
在检查驱动板时，将驱动板和主板从变频器壳体上拆下，并将2块电路板连接并提供电源，再将主板与驱动板连接，此时系统会报过热（OH）、过流或过载等故障。解决此类故障的方法为：屏蔽故障信号，操作显示面板，使电路处于运行或停止状态，以便检查驱动电路脉冲输出情况，进而排除故障。该检修方法的好处是，在检修驱动板故障的同时排查了整机故障，以确保变频器整个脉冲传输环节运行良好❦。值得注意的是，在更换驱动板的同时还须检查驱动回路，从而在保证元件使用安全的同时节约主控板维修成本。
2.2 OH故障
2.2.1 OH1故障
变频器报OH1故障的原因主要是模块温度过高，此时需要检查变频器的散热风扇是否工作正常。如果风扇工作正常，则需要检查接在主控板CN18端子上的热敏电阻器是否工作正常。检测方法为：将CN18端子的插头拔下，用万用表测量1号和3号端子的电阻，如果电阻较小，则表明热敏电阻器工作正常。
2.2.2 OH2故障
变频器更换主控板后会显示OH2故障。该故障是由外部端子定义不当造成的，修改E1～E14参数，再按“重启”键复位，即可解除故障。
2.3 过电压故障
传统集装箱起重机配有制动单元，当起重机吊着集装箱下降时，电机的实际速度比其同步速度快，电机转子۵绕组切割旋转磁场磁力线的方向与电机恒速运行时的方向正好相反，转子绕组的感应电动势方向与电流方向也相反，其所产生的电磁转矩方向与电机旋ป转方向也相反，此时电机出现负转矩，电机系统处于再生制动状态。如果制动单元损坏，直流母线电压就会激增;当电压超过一定值时，变频器报过电压故障，✡此时需要检查制动单元是否损坏。
2.4 间歇性断电故障
变频器间歇性断电故障即其在运行过程中突然断电并停止输出，该故障表现为：变频器内部电线烧坏;变频器上电时变频器内部接触器不吸合，致使充电电阻器接在主回路中;变频器长期工作导致充电电阻器发热，从而使充电电阻器周围的控制线路氧化。此时，更换接触器即可排除故障。
