基于粒子群算法的群体路径生成方法研究与实现

摘 要:对群体行为进行模拟一直是웃计算机图形学方面的研究热点,如何表现出个体运动的独立性和群体运动的整体性❣是群体行为模拟的困难所在。首先对群体行为进行分析,然后将粒子群算法的群体智能性用于群体路径生成中,既使ต用了粒子群算法初始生成思想,ღ又针对不同的群体行为进行了修改,从而产生一种新的能够快速完成群体路径生成的方法和手段。 ☃

关键词:粒子群算法; 群体行为; 路径生成; 跟随路径;避障路径